Diseño e implementación de un sistema domótico para viviendas de personas con discapacidad motriz usando Internet de las Cosas, 2026

Abstract

Esta tesis desarrolla un sistema domótico orientado a viviendas habitadas por personas con discapacidad motriz, utilizando tecnologías del Internet de las Cosas (IoT) para mejorar su autonomía, seguridad y confort. La solución integra sensores, actuadores y dispositivos inteligentes gestionados mediante Home Assistant instalado en una Raspberry Pi, que centraliza la supervisión y la automatización del entorno. El sistema emplea módulos ESP32 con funciones específicas: un sensor PIR HC-SR501 para el encendido automático de luces, un sensor inercial MPU-9250 para detectar caídas, un DHT22 para registrar temperatura y humedad, y un módulo RF433 para controlar cerraduras y dispositivos de corriente continua. Además, se incorporan interruptores y enchufes inteligentes WiFi de 220 V, configurados para operar bajo condiciones definidas por los sensores. Todos los componentes se comunican a través de Wi-Fi y reportan información en tiempo real a Home Assistant, que puede visualizarse local o remotamente mediante Nabu Casa, servicio que permite acceso seguro a la plataforma y envío de alertas ante eventos como movimiento, variaciones ambientales o posibles caídas. La implementación demuestra que el sistema permite monitorear el hogar, automatizar tareas y ofrecer asistencia inteligente a personas con movilidad reducida, aportando a su bienestar y autonomía. Los resultados verifican que la propuesta es viable, de bajo costo y adaptable a distintos tipos de vivienda, evidenciando el potencial del IoT para mejorar la accesibilidad y la calidad de vida.